Introduction to industry application

行业应用简介

力传感器作为协作机器人实现力感知与柔顺控制的核心部件，通过实时采集末端执行器或关节处的力/力矩数据，让机器人突破"刚性执行"的局限，适配各类需精准力控或人机交互的作业场景。

1. 精密装配作业

精密装配对操作力度的把控要求极高，过力易导致零件变形、密封件损坏，欠力则会造成装配松动、连接失效，力传感器通过实时力反馈实现装配过程的动态调节。

核心作用：监测装配过程中的接触力与力矩变化，实现力位混合控制，确保装配动作精准适配零件配合关系。

2. 打磨与抛光作业

打磨、抛光、去毛刺等表面加工场景中，工件表面的微小起伏易导致接触力不稳定，进而造成加工痕迹不均、工件过切等问题，力传感器的核心价值在于实现恒力控制。

核心作用：维持末端执行器与工件表面的恒定接触力，抵消工件外形误差或定位偏差的影响。

3. 焊接与涂胶作业

焊接与涂胶均需保证工具与工件表面的稳定贴合，力传感器通过力反馈维持作业姿态，同时实现异常工况的实时监测。

核心作用：控制焊枪/胶枪与工件的接触压力，保障焊接质量与涂胶均匀性，同步检测设备异常。

4. 人机协作与拖动示教

人机协作是协作机器人的核心优势，力传感器通过识别外力信号，实现安全交互与快速编程。

核心作用：精准识别操作人员施加的外力与碰撞信号，兼顾作业安全性与操作便捷性。

5. 检测与测量作业

在质量检测场景中，力传感器将"力信号"转化为"质量判据"，实现非接触检测难以覆盖的物理特性评估。

核心作用：通过测量接触力、压力或破坏载荷，判断工件的装配质量与物理性能。检测数据可实时上传至系统，形成质量追溯档案，为生产优化提供依据。