Introduction to industry application

行业应用简介

在海洋探测领域的应用聚焦于水下设备操控、海洋环境监测、资源勘探、水下运维等需适配复杂海洋工况、保障探测精度与设备安全的场景，通过实时采集水下执行端（如探测机械臂、采样装置、设备锚定组件）的力/力矩数据，突破海洋探测“水下阻力多变、设备易受流场干扰、极端环境难适配”的局限，实现探测操作精准化、设备风险预警及探测数据有效追溯

1. 水下探测设备操控场景

海洋探测常依赖水下机器人（ROV/AUV）、深海机械臂等设备完成样品抓取、仪器布设等操作，力传感器通过力反馈抵消水下流场干扰，保障操控精度。

核心作用：监测水下机械臂末端、探测夹具与目标物体（如海底岩石、生物样品、沉船残骸）的接触力、抓取力，实现力位协同控制，避免目标损坏或设备卡滞。

2. 海洋环境与流场监测场景

海洋流场、波浪力、沉积物压力等环境参数是海洋探测的核心数据，力传感器通过直接采集力信号，量化海洋动态环境特征，为科研与工程提供数据支撑。

核心作用：捕捉海洋流场作用力、波浪冲击力、海底沉积物压力等力参数，实现环境动态监测，辅助分析海洋动力过程与地质稳定性。

3. 海洋资源勘探场景

在海底矿产（如多金属结核、富钴结壳）、油气资源勘探中，力传感器通过力控保障勘探设备操作精度，同时监测资源赋存状态，提升勘探效率。

核心作用：监测资源勘探设备（如矿产采样钻、油气探测探针）与海底资源载体的接触力、钻进力矩，动态调节操作参数，确保采样完整性与探测准确性。

4. 水下探测设备运维与安全防护场景

海洋探测设备（如水下电缆、海底观测网、ROV）长期处于高压、腐蚀、生物附着环境，易出现部件磨损、锚定失效等问题，力传感器通过受力监测实现故障预警与安全防护。

核心作用：采集水下设备关键部件（如锚链、电缆固定夹、ROV推进器）的拉力、扭矩、接触力数据，识别异常受力，防范设备损坏或探测中断。