Introduction to industry application

行业应用简介

在物流仓储行业的应用聚焦于货物装卸、分拣搬运、堆垛存储、设备运维等需精准力控与高效安全作业的场景，通过实时采集机械执行端（如机械夹爪、叉车货叉、堆垛机抓手）的力/力矩数据，突破仓储作业“货物易破损、对位难精准、负载难把控”的局限，实现操作精度提升、货物保护及作业流程优化。

1. 货物精准装卸与分拣场景

物流仓储中货物类型多样（如纸箱、包裹、异形件），重量与材质差异大，力传感器通过动态力控避免装卸分拣时货物挤压破损，同时提升分拣效率。

核心作用：监测装卸/分拣机械（如分拣机械臂、装卸夹爪）与货物的接触力、夹持力，实现力位协同控制，保障货物完好与分拣精准度。

2. 货物堆垛与存储场景

高货架堆垛（如立体仓库堆垛机作业）需精准控制货物与货架、货物与货物间的接触力，力传感器通过力反馈避免堆垛错位或货物挤压，保障存储安全。

核心作用：监测堆垛设备（堆垛机抓手、叉车货叉）与货物、货架的接触力/力矩，动态调节堆垛姿态，防范货物碰撞、货架损伤及堆垛坍塌风险。

3. 物流设备运维与负载监测场景

仓储物流设备（如叉车、传送带、堆垛机）长期承受动态负载，易因过载或受力不均导致部件磨损，力传感器通过实时监测负载力实现设备健康管理与故障预警。

核心作用：采集物流设备关键部件（叉车货叉、传送带滚筒、堆垛机升降机构）的负载力、扭矩数据，识别过载或异常受力，延长设备寿命并减少停机风险。

4. 人机协作与柔性作业场景

仓储中部分场景需人机协同操作（如人工辅助机械臂拣货、手动引导叉车对位），力传感器通过识别外力信号实现安全交互与操作便捷性提升。

核心作用：精准识别操作人员施加的辅助力、碰撞力，实现设备运动的柔性调节，兼顾人机协作安全性与作业效率。